NASA火星科学实验室上将安装激光设备,号火星车

作者: 新闻资讯  发布:2019-09-21

图片 1

美国NASA航天局“火星2020”号火星车配备了最新技术的摄像仪器。在安装完几个摄像头后,这些摄像头将进行一系列检查和测试。漫游者安装有广角景观相机到窄角高分辨率变焦镜头相机,拥有强大的成像能力。

[据美国aviationweek网站2010年9月24日报道]美国喷气推进实验室的技术人员们正准备在NASA的火星科学实验室上安装一个独特的设备,可以让这个大型的漫游者在7米之外分析岩石和土壤的化学成分。

图片 2

这个名为“化学摄像机”的设备由美国和法国联合研制,利用掺钕钨酸钾钆Nd:KGW激光,使目标的某一点物质出现蒸发,并使用激光诱导分解光谱技术对蒸发地点释放的光束进行分析。激光还能激起火星灰尘,对岩石之下进行分析。

“我们完成了探测器上前置摄像头的机器视觉校准,”喷气推进实验室负责成像的总工程师、2020年火星成像科学家贾斯汀·马基(Justin Maki)说。“这种测量对准确的立体视觉至关重要,而立体视觉是飞行器的一项重要功能。”

ChemCam安装在900千克的漫游者的摄影机杆上,通过光纤缆线与漫游者上的光谱仪/处理器单元相连。

为了进行校准,2020年的团队对目标板进行了成像,目标板的特征是点的网格,放置在1到44码远的地方。目标板用于确认摄像机满足项目对分辨率和几何精度的要求。测试的相机包括两架Navcams、四架Hazcams、SuperCam和两架Mastcam-Z相机。

工作原理是,激光向目标发射5束清洁光束,然后进行光谱分析,并取平均值。每次发射持续5纳秒。这个仪器有望在每个火星日进行15次分析。

Maki说:“我们测试了漫游者车架前部和桅杆上的每一个摄像头。”“对所有这些成像仪的几何对齐特征进行描述,对于在火星上驾驶探测器、操作机械臂和精确定位探测器的激光非常重要。”

火星科学实验室计划在2011年11月发射,2012年8月到达火星表面,开始工作。

在未来几周内,探测车车体后部和手臂末端炮塔上的成像器将进行类似的校准。

安装在探测车遥感桅杆上的导航摄像机将获得全景三维图像数据,支持路线规划、机器人手臂操作、钻井和样本采集。Navcams可以与安装在漫游者底盘下部的Hazcams协同工作,提供地形的互补视图,以防止漫游者迷路或撞上意外的障碍物。它们将被用于软件,使火星2020漫游者能够在火星地形上进行自动驾驶。

除了激光和光谱仪,超级摄像机的成像仪还将检测火星岩石和土壤,寻找可能与火星上过去生命有关的有机化合物。火星探测车的两个Mastcam-Z高分辨率相机将作为一个多光谱、立体成像设备一起工作,以增强火星2020探测车的驱动和核心采样能力。Mastcam-Z照相机还将使科学小组成员能够在探测车视野内的任何位置观察岩石和沉积物的细节,帮助他们拼凑出火星的地质历史。

喷气推进实验室正在为位于华盛顿的美国宇航局科学任务理事会建造并管理2020年火星探测器的运行。美国宇航局将利用火星2020和其他任务,包括月球,为人类探索这颗红色星球做准备。该机构打算通过美国宇航局的阿尔特弥斯月球探测计划,在2028年之前在月球及其周围建立一个持续的人类存在。

本文由亚洲彩票发布于新闻资讯,转载请注明出处:NASA火星科学实验室上将安装激光设备,号火星车

关键词: